Управление шаговым двигателем через arduino
Arduino и шаговый мотор
В этой статье описано управление шаговым двигателем на Ардуино, снятым со старого принтера, с помощью контроллера Arduino. Две основных детали шагового двигателя — ротор и статор. Ротор — вращающаяся часть, она, собственно, и делает всю работу, а статор — неподвижная часть, в которую помещен ротор.
Двуполярные A Однополярные ULN Цель: Заставить вращаться биполярный шаговый двигатель по часовой и против часовой стрелки при нажатии одной или другой кнопки.
- Научитесь управлять шаговым двигателем с помощью Arduino за несколько шагов
- Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины.
- Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Управляю шаговиком с помощью трёх кнопок лево, стоп, право , библиотека AccelStepper.
- Двумя выходами двигателя A и B можно управлять отдельно, частота вращения каждого двигателя регулируется с помощью входного сигнала PWM с частотой до кГц. Штифт STBY следует потянуть высоко, чтобы вывести двигатель из режима ожидания.
- Панель управления шаговым двигателем на основе дисплея DWIN.
- Порывшись на любимом мной сайте китайских товаров выбрал, как мне кажется самый бюджетный и подходящий вариант: гибридные шаговые двигатели 17HSN в корпусе Nema 17 с четырьмя управляющими проводами и драйвера ШД DMA. С доставкой такой комплект обошелся в 88 долларов, что более чем в полтора раза увеличило стоимость простого станка с ЧПУ на базе Arduino.
- Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол.
- Шаговый двигатель является функциональным и популярным устройством, оно осуществляет точное позиционирование или перемещение объектов в соответствии с установленным количеством шагов.
Достаточно часто делаю проекты с использованием шаговых движителей. Панель управления делаю с использованием сенсорного дисплея. Благо, дисплеи DWIN стоят недорого. Например, семи дюймовый дисплей можно купить с ёмкостным сенсором от рублей , а с резистивным от рублей.
